适用于自动引导车辆(AGV)
首个适用于AGV的可扩展式模块化驱动系统
最新一代的自动引导车辆(AGV)需要简单化的驱动方案,来确保最大的功率密度和安全性。iTAS®模块化系统可实现以下目
标:以其多样性、高效性和个性化的扩展式配置,我们的伺服驱动系统可以专门为AGV和物流系统提供革新的模块式应用方案。
无故障生产力
通过额外使用一个控制速度的编码器和STO(即安全转矩关闭),来达到始终如一的彻底安全性,
其中STO功能是根据SIL3来保证连续性的过程数据监控和快速故障诊断,由网络服务器和安装控制系统MotionGUI来完成 – 以达到系统的高度可靠性
完美配合车辆产品设计
simco®驱动和TAS可完美配合车辆产品的设计,即使是在很小的车辆内也可以安装 – 尽管设计紧凑,整个传动链还是可以实现个性化的扩展,以配合不同的性能需求。
更重要的是,智能化的系统组件使用的是完全安全的车辆概念,例如,TAS可以额外配备一个控制车速的编码器。
节约成本
一方面,TAS的简易化安装,不需要通过额外的速比来调整扭矩,例如使用到皮带或链条,这就节约了时间和成本。另一方面,传动系统高效运作,减少了能源消耗,最终延长了驱动周期或工作制。
simco®驱动器可根据应用增加产品特性,例如外部限位开关、软启动或者升降压电路来启动刹车,这样可确保车辆无需再额外安装组件,有效地节省材料。
驱动装置 + 机电一体化 = 效率²
小空间内的高功率密度
  • 针对不同的行业应用,只需再配备如制动器, 具备速度调整功能的第二速度传感器和特殊匹配的轮子及底盘安装件,运行能效上能获得飞跃式的提升。
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更智能,更高效,更安全
·iTAS®驱动系统的关键要素之一是可灵活安装并易于集成的伺服simo®驱动器 针对不同的行业应用,可增加制动控制、动力回收、加速度传感等特殊功能,驱动解调器完美适配于iTAS®驱动系统的应用

伺服驱动技术 – 被重新定义为..

AGV行走式行星减速机
AGV小车是物流分练机器人,是新兴的产业,所以自动化仓储的一个重要部分。
AGV减速机行走轮是车轮和减速机一体化的产品

对比传统的轮子 和减速机 (传统轮子和减速机是分开的)有以下的优势:
1、 节约空间,
2、 效率高,15w的直流电机就可以驱动
3、 体积小,承载重,单轮子最高可以承受680公斤
4、 寿命长,采用的是行星结构,双支撑结构。







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